摘要：一種機械手，包括有上手指腕軸及下手指腕軸，下手指腕軸套在上手指腕軸上，上手指腕軸與下手指腕軸中分別具有上手指氣路與下手指氣路，上手指腕軸與下手指腕軸之間設(shè)有導(dǎo)氣環(huán)，上手指腕軸、下手指腕軸以及導(dǎo)氣環(huán)能夠共同繞一轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)氣環(huán)的內(nèi)外側(cè)壁上設(shè)有若干溝槽，其中一內(nèi)側(cè)壁的溝槽與一外側(cè)壁的溝槽中開設(shè)有連通這兩個內(nèi)外側(cè)壁的溝槽的導(dǎo)氣孔，所述導(dǎo)氣孔分別使上手指氣路和下手指氣路形成氣體回路，且這兩個內(nèi)外側(cè)壁的溝槽在上手指腕軸與上手指腕軸相對轉(zhuǎn)動的過程中分別與上手指氣路及下手指氣路一直保持氣路連接。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;管莉娜;曲道奎;李學(xué)威;溫燕修;周道;張鐵;何以剛;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201110449454.3
- 申請時間2011年12月29日
- 申請公布號CN103182712B
- 申請公布時間2015年02月11日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;
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