摘要：本發(fā)明公開的一種機械安全變剛度彈性關(guān)節(jié)，具體包括：第一關(guān)節(jié)輸出軸，第二關(guān)節(jié)輸出軸，直線電機，彈簧，推盤；其特征在于：所述第一關(guān)節(jié)輸出軸的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有電機安裝座，直線電機固定在電機安裝座上；所述直線電機的運動部件與彈簧固聯(lián)；所述彈簧的另一端與推盤固聯(lián)；所述第二關(guān)節(jié)輸出軸為凸輪軸,與推盤之間構(gòu)成凸輪傳動；所述第二關(guān)節(jié)輸出軸與第一關(guān)節(jié)輸出軸之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動副連接。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人四川大學(xué);
- 發(fā)明人湯卿;高文翔;李超;葉北發(fā);王袈歡;姚進;
- 地址610065 四川省成都市武侯區(qū)一環(huán)路南一段24號
- 申請?zhí)?/b>CN201510715649.6
- 申請時間2015年10月30日
- 申請公布號CN105171770B
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;G01M5/00(2006.01)I;
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