摘要：本發(fā)明公開了一種側隙可調式內嚙合鼓形蝸桿傳動慢驅裝置，包括外轉子永磁電機、變齒厚內齒輪、法蘭和箱體，所述箱體為一端開口另一端封閉的圓柱筒狀，外轉子永磁電機通過高度可調的支架固定在箱體內，變齒厚內齒輪轉動安裝在箱體內，且外轉子永磁電機的外轉子與變齒厚內齒輪嚙合形成側隙可調式內嚙合鼓形蝸桿傳動副，法蘭與變齒厚內齒輪外端面固定連接，將箱體的開口端封閉。本發(fā)明具有零件少、高可靠性、高精度、結構緊湊、體積小、重量輕、側隙可調、磨損量可補償?shù)葍?yōu)點，適用于工業(yè)機器人關節(jié)等對體積和重量有限制的精密重載傳動場合。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西華大學;
- 發(fā)明人王進戈;陳永洪;鄧星橋;柳在鑫;
- 地址610039 四川省成都市金牛區(qū)土橋金周路999號
- 申請?zhí)?/b>CN201510225253.3
- 申請時間2015年05月06日
- 申請公布號CN104786232B
- 申請公布時間2016年09月14日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;
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