摘要：本實用新型涉及一種機器人關(guān)節(jié)動力傳動系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動器、伺服電機、減速器及旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服驅(qū)動器的輸出端連接至伺服電機的輸入端，伺服電機的輸出軸連接至減速器的輸入軸，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于所述伺服電機的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端連接至所述伺服驅(qū)動器的輸入端，所述伺服電機的轉(zhuǎn)速為300～500轉(zhuǎn)/分，所述減速器的減速比為10～20。本實用新型采用低速的伺服電機搭配小減速比的減速器，以滿足機器人關(guān)節(jié)動力傳動中對低轉(zhuǎn)速、大力矩的要求，同時減小了發(fā)熱、磨損等因素對減速器壽命的影響；另外，增加旋轉(zhuǎn)編碼器，形成閉環(huán)控制，提高控制精度。
- 專利類型實用新型
- 申請人蘇州華數(shù)節(jié)能科技有限公司;
- 發(fā)明人周江;
- 地址215300 江蘇省蘇州市昆山市祖沖之南路1699號1312室
- 申請?zhí)?/b>CN201420396119.0
- 申請時間2014年07月17日
- 申請公布號CN204094798U
- 申請公布時間2015年01月14日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;
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