摘要：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速器及旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接至伺服電機(jī)的輸入端，伺服電機(jī)的輸出軸連接至減速器的輸入軸，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于所述伺服電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端連接至所述伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入端，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為300～500轉(zhuǎn)/分，所述減速器的減速比為10～20。本實(shí)用新型采用低速的伺服電機(jī)搭配小減速比的減速器，以滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)中對(duì)低轉(zhuǎn)速、大力矩的要求，同時(shí)減小了發(fā)熱、磨損等因素對(duì)減速器壽命的影響；另外，增加旋轉(zhuǎn)編碼器，形成閉環(huán)控制，提高控制精度。
- 專利類型實(shí)用新型
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