摘要：本發(fā)明公開了一種剛度可調(diào)的通用模塊、機械臂及工作方法。所述通用模塊包括第一轉(zhuǎn)盤、中間轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤；所述第一轉(zhuǎn)盤與中間轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有第一吸合組件和第一復(fù)位元件，所述中間轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有第二吸合組件和第二復(fù)位元件；所述第一復(fù)位元件和第二復(fù)位元件的復(fù)位方向相反而使第一轉(zhuǎn)盤、中間轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間形成剛?cè)崤浜系膭恿鬟f機構(gòu)。本發(fā)明的通用模塊能靈活運動，且可以實現(xiàn)剛?cè)嵝缘霓D(zhuǎn)換，精度高、安全性好。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南瑞森可機器人科技有限公司;
- 發(fā)明人胡斌;陳桂生;龔建球;李樂超;譚榮兵;孫策;
- 地址410007 湖南省長沙市岳麓區(qū)岳麓西大道588號創(chuàng)業(yè)基地（芯城科技園）8#棟大樓101號
- 申請?zhí)?/b>CN201610654675.7
- 申請時間2016年08月11日
- 申請公布號CN106078793A
- 申請公布時間2016年11月09日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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