摘要：本發(fā)明公開了一種區(qū)域化自動(dòng)定位鎖螺絲機(jī)器人。所述區(qū)域化自動(dòng)定位鎖螺絲機(jī)器人將鎖螺絲機(jī)器人的工作平面分為多個(gè)區(qū)域，所述區(qū)域化自動(dòng)定位鎖螺絲機(jī)器人包括設(shè)置在每個(gè)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)電批，驅(qū)動(dòng)電批在對應(yīng)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在工作平面上方對螺絲孔進(jìn)行識(shí)別的視覺識(shí)別系統(tǒng)，以及根據(jù)視覺識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別的螺絲孔參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)裝置將對應(yīng)電批移動(dòng)至目標(biāo)位置的控制系統(tǒng)；每個(gè)電批由一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)至目標(biāo)位置。本發(fā)明將工作平面區(qū)域化、小型化，電批自動(dòng)定位更加快速、精準(zhǔn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司;
- 發(fā)明人胡斌;陳桂生;周文中;劉勇;譚榮兵;
- 地址410007 湖南省長沙市岳麓區(qū)岳麓西大道588號(hào)創(chuàng)業(yè)基地（芯城科技園）8#棟大樓101號(hào)
- 申請?zhí)?/b>CN201610669403.4
- 申請時(shí)間2016年08月12日
- 申請公布號(hào)CN106217017A
- 申請公布時(shí)間2016年12月14日
- 分類號(hào)B23P19/06(2006.01)I;
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