摘要：本發(fā)明公開了一種基于視覺識(shí)別的自動(dòng)螺釘機(jī)，其特征在于它包括機(jī)械手、視覺識(shí)別系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器、與該中央處理器連接的機(jī)械手控制器，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)包括圖像采集模塊、與該圖像采集模塊連接并與中央處理器連接的圖像處理模塊。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，通過圖像采集模塊可獲取安裝螺釘?shù)臏?zhǔn)確的孔位圖像信息，圖像處理模塊則可將圖像采集模塊采集到的螺釘安裝孔位的圖像信息處理后發(fā)送至中央處理器，中央處理器則可通過機(jī)械手控制器控制機(jī)械手準(zhǔn)確的將螺釘安裝在螺釘安裝孔位上，從而能保證產(chǎn)品的加工精度和使用壽命，還可節(jié)約勞動(dòng)力資源，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了智能工廠，適合推廣使用。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人四川長虹電器股份有限公司;
- 發(fā)明人杜繼紅;劉桂杉;宋佳;吳明會(huì);
- 地址621000 四川省綿陽市高新區(qū)綿興東路35號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410444462.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年09月03日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104259839A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年01月07日
- 分類號(hào)B23P19/06(2006.01)I;
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