摘要：一種螺釘抓取機(jī)構(gòu)，包括安裝板、內(nèi)筒、連接外筒、圓珠、擰緊裝置、緩沖聯(lián)軸器、螺釘套筒和驅(qū)動(dòng)裝置。上述螺釘抓取機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置可以推動(dòng)連接外筒相對(duì)內(nèi)筒上下移動(dòng)，從而可以使珠槽的內(nèi)壁推動(dòng)圓珠向螺釘套筒的方向鎖緊或外松，配合螺釘進(jìn)入內(nèi)筒后對(duì)緩沖聯(lián)軸器的擠壓以及緩沖聯(lián)軸器對(duì)螺釘?shù)膹椓Γ瑥亩_(dá)到對(duì)螺釘?shù)逆i緊抓取和松開功能。上述螺釘抓取機(jī)構(gòu)，在同一設(shè)備上連續(xù)完成螺釘抓取與擰緊操作，并且在該操作中，螺釘套筒始終和螺帽配合，避免了螺釘放入螺紋孔后的擰緊過程中認(rèn)帽不完全準(zhǔn)確的情況，能夠減少螺釘擰緊出現(xiàn)偏差的情況，提高產(chǎn)品良率。此外，還提供一種含有該螺釘抓取機(jī)構(gòu)的螺釘裝配機(jī)器人。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;李學(xué)威;張鵬;王富剛;何偉全;何書龍;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410632143.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年11月11日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104440060A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年03月25日
- 分類號(hào)B23P19/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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