摘要：一種螺釘抓取機構，包括安裝板、內(nèi)筒、連接外筒、圓珠、擰緊裝置、緩沖聯(lián)軸器、螺釘套筒和驅(qū)動裝置。上述螺釘抓取機構，驅(qū)動裝置可以推動連接外筒相對內(nèi)筒上下移動，從而可以使珠槽的內(nèi)壁推動圓珠向螺釘套筒的方向鎖緊或外松，配合螺釘進入內(nèi)筒后對緩沖聯(lián)軸器的擠壓以及緩沖聯(lián)軸器對螺釘?shù)膹椓?，從而達到對螺釘?shù)逆i緊抓取和松開功能。上述螺釘抓取機構，在同一設備上連續(xù)完成螺釘抓取與擰緊操作，并且在該操作中，螺釘套筒始終和螺帽配合，避免了螺釘放入螺紋孔后的擰緊過程中認帽不完全準確的情況，能夠減少螺釘擰緊出現(xiàn)偏差的情況，提高產(chǎn)品良率。此外，還提供一種含有該螺釘抓取機構的螺釘裝配機器人。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;李學威;張鵬;王富剛;何偉全;何書龍;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201410632143.4
- 申請時間2014年11月11日
- 申請公布號CN104440060A
- 申請公布時間2015年03月25日
- 分類號B23P19/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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