摘要：本實用新型提供了一種多關(guān)節(jié)式自動鎖螺絲機器人，包括基座組件、執(zhí)行機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)垂直于所述基座組件，并沿其上下運動設(shè)置，所述鎖緊機構(gòu)設(shè)置于所述執(zhí)行機構(gòu)上遠離基座組件，鎖緊機構(gòu)的朝向與執(zhí)行機構(gòu)向下運動的方向相同。本實用新型是一種來實現(xiàn)在圓周范圍內(nèi)實現(xiàn)對螺絲的裝釘和擰緊且適用于非水平面的多關(guān)節(jié)式自動鎖螺絲機器人。
- 專利類型實用新型
- 申請人湖南瑞森可機器人科技有限公司;
- 發(fā)明人陳桂生;胡斌;伍希志;周文中;劉勇;
- 地址410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)岳麓西大道588號創(chuàng)業(yè)基地（芯城科技園）8#棟大樓101號
- 申請?zhí)?/b>CN201621021350.7
- 申請時間2016年08月31日
- 申請公布號CN206029252U
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號B23P19/06(2006.01)I;
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