摘要：本發(fā)明提供了一種舵機(jī)，包括殼體、電機(jī)、減速齒輪組、輸出齒軸、角度檢測(cè)裝置及控制電路板，電機(jī)設(shè)于殼體內(nèi)部，電機(jī)通過減速齒輪組與輸出齒軸嚙合，輸出齒軸的前端伸出殼體，輸出齒軸位于殼體內(nèi)部的后端與角度檢測(cè)裝置連接，控制電路板分別與電機(jī)及角度檢測(cè)裝置連接，角度檢測(cè)裝置包括設(shè)于控制電路板上的磁傳感器及與輸出齒軸的后端連接且位于磁傳感器正前方的磁鐵，殼體內(nèi)部設(shè)有齒軸支撐定位結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的舵機(jī)設(shè)置非接觸式的角度檢測(cè)裝置，對(duì)安裝角度沒有要求，組裝過程定位方便，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)，利用磁傳感器進(jìn)行檢測(cè)無檢測(cè)死角，沒有接觸式的電位計(jì)的虛位造成的誤差，精度高；齒軸支撐定位結(jié)構(gòu)能使輸出齒軸運(yùn)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作順暢。
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- 申請(qǐng)時(shí)間2016年12月15日
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