摘要：本發(fā)明公開舵機鎖位控制方法及舵機。該舵機鎖位控制方法包括如下步驟：舵機進入強鎖位狀態(tài)；判斷當(dāng)前角度偏移值是否在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)均大于預(yù)設(shè)角度偏移值；若所述角度偏移值在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)均大于預(yù)設(shè)角度偏移值，舵機進入弱鎖位狀態(tài)；判斷當(dāng)前角度變化值是否在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)均小于預(yù)設(shè)角度變化值；若所述當(dāng)前角度變化值在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)均小于預(yù)設(shè)角度變化值，舵機進入強鎖位狀態(tài)。該舵機鎖位控制方法及舵機可實現(xiàn)舵機在強鎖位狀態(tài)和弱鎖位狀態(tài)下的靈活轉(zhuǎn)換，控制方式簡單靈活。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳市優(yōu)必選科技有限公司;
- 發(fā)明人張禮富;黃挺爽;熊友軍;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓
- 申請?zhí)?/b>CN201610544019.1
- 申請時間2016年07月08日
- 申請公布號CN106113039A
- 申請公布時間2016年11月16日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
