摘要：本實(shí)用新型公開的一種凸輪結(jié)構(gòu)變剛度彈性關(guān)節(jié)，由外殼、軸和外圈組成，軸設(shè)置于外殼的回轉(zhuǎn)中心，且與外殼固定，外殼與外圈之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；外圈上徑向安裝有對稱的多個(gè)彈簧片，每個(gè)彈簧片一端與外圈固聯(lián)，另一端穿過彈簧與軸固聯(lián)；彈簧一端連接在軸上，另一端連接在滑動(dòng)塊上；滑動(dòng)塊安裝在彈簧片中間部位，且與彈簧片之間為滑動(dòng)連接；軸上安裝有凸輪盤，凸輪盤為中心對稱結(jié)構(gòu)，且與軸之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；每個(gè)滑動(dòng)塊上端均設(shè)置有凸輪滾子，凸輪盤與凸輪滾子構(gòu)成凸輪傳動(dòng)。本實(shí)用新型的一種凸輪結(jié)構(gòu)變剛度彈性關(guān)節(jié)克服現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，變剛度特性差等問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可以實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程中剛度實(shí)時(shí)可調(diào)的機(jī)器人變剛度結(jié)構(gòu)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人四川大學(xué);
- 發(fā)明人高文翔;湯卿;李超;葉北發(fā);王袈歡;姚進(jìn);
- 地址610065 四川省成都市武侯區(qū)一環(huán)路南一段24號
- 申請?zhí)?/b>CN201520847579.5
- 申請時(shí)間2015年10月30日
- 申請公布號CN205201558U
- 申請公布時(shí)間2016年05月04日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;
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