摘要：為克服現(xiàn)有舵機(jī)存在斷電后發(fā)生輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，影響機(jī)器人穩(wěn)定性的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種舵機(jī)，包括電機(jī)、減速齒輪組和鎖位結(jié)構(gòu)；所述電機(jī)具有轉(zhuǎn)軸，所述減速齒輪組連接所述轉(zhuǎn)軸，用于電機(jī)的減速輸出；所述鎖位結(jié)構(gòu)在電機(jī)處于斷電狀態(tài)時(shí)，限制所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鎖位結(jié)構(gòu)在電機(jī)處于通電狀態(tài)時(shí)，解除對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的限制。同時(shí)，本發(fā)明還公開(kāi)了上述舵機(jī)的機(jī)器人。通過(guò)采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠在舵機(jī)斷電后對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行鎖位，有利于機(jī)器人的動(dòng)作保持。
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