摘要：為克服現(xiàn)有舵機存在斷電后發(fā)生輸出軸轉(zhuǎn)動，影響機器人穩(wěn)定性的問題，本發(fā)明提供了一種舵機，包括電機、減速齒輪組和鎖位結構；所述電機具有轉(zhuǎn)軸，所述減速齒輪組連接所述轉(zhuǎn)軸，用于電機的減速輸出；所述鎖位結構在電機處于斷電狀態(tài)時，限制所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動；所述鎖位結構在電機處于通電狀態(tài)時，解除對所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動的限制。同時，本發(fā)明還公開了上述舵機的機器人。通過采用本發(fā)明的技術方案，能夠在舵機斷電后對電機的轉(zhuǎn)軸進行鎖位，有利于機器人的動作保持。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳市優(yōu)必選科技有限公司;
- 發(fā)明人張禮富;柳冬;熊友軍;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓
- 申請?zhí)?/b>CN201610969426.7
- 申請時間2016年11月03日
- 申請公布號CN106363659A
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;
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