摘要：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速器及旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接至伺服電機(jī)的輸入端，伺服電機(jī)的輸出軸連接至減速器的輸入軸，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于所述減速器的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端連接至所述伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入端。本實(shí)用新型將減速器的輸出軸作為閉環(huán)控制的輸入端，以補(bǔ)償由于減速器精度不足導(dǎo)致的控制誤差，減小了對(duì)減速器的精度要求，大大節(jié)約了成本。
- 專利類型實(shí)用新型
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