摘要：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)動力傳動系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、減速器及旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服驅(qū)動器的輸出端連接至伺服電機(jī)的輸入端，伺服電機(jī)的輸出軸連接至減速器的輸入軸，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于所述減速器的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端連接至所述伺服驅(qū)動器的輸入端。本實(shí)用新型將減速器的輸出軸作為閉環(huán)控制的輸入端，以補(bǔ)償由于減速器精度不足導(dǎo)致的控制誤差，減小了對減速器的精度要求，大大節(jié)約了成本。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人蘇州華數(shù)節(jié)能科技有限公司;
- 發(fā)明人周江;
- 地址215300 江蘇省蘇州市昆山市祖沖之南路1699號1312室
- 申請?zhí)?/b>CN201420396801.X
- 申請時間2014年07月17日
- 申請公布號CN204094787U
- 申請公布時間2015年01月14日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;
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