摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)一種六足機(jī)器人，該機(jī)器人包括頭部、軀體、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)和六條機(jī)械腿，其特征在于所述六條機(jī)械腿反向?qū)ΨQ安裝在軀體長(zhǎng)邊的兩側(cè)，六條機(jī)械腿的結(jié)構(gòu)完全相同；所述驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)系統(tǒng)布置在軀體的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)裝置選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)選用鏈輪鏈條傳動(dòng)，所述軀體內(nèi)部還設(shè)置有三根輸出桿，每根輸出桿的兩側(cè)反向?qū)ΨQ安裝有兩條機(jī)械腿，六條機(jī)械腿分為三組，三組輸出桿之間采用鏈輪鏈條傳動(dòng)連接；在軀體內(nèi)部設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)裝置的伺服電機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述六條機(jī)械腿的運(yùn)動(dòng)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人陜西九立機(jī)器人制造有限公司;
- 發(fā)明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽(yáng)市東環(huán)路6號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520498662.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年07月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204978940U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月20日
- 分類號(hào)B62D57/032(2006.01)I;
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