摘要：本實(shí)用新型公開一種六足機(jī)器人，該機(jī)器人包括頭部、軀體、驅(qū)動裝置、傳動系統(tǒng)和六條機(jī)械腿，其特征在于所述六條機(jī)械腿反向?qū)ΨQ安裝在軀體長邊的兩側(cè)，六條機(jī)械腿的結(jié)構(gòu)完全相同；所述驅(qū)動裝置及傳動系統(tǒng)布置在軀體的內(nèi)部，驅(qū)動裝置選用伺服電機(jī)驅(qū)動，傳動系統(tǒng)選用鏈輪鏈條傳動，所述軀體內(nèi)部還設(shè)置有三根輸出桿，每根輸出桿的兩側(cè)反向?qū)ΨQ安裝有兩條機(jī)械腿，六條機(jī)械腿分為三組，三組輸出桿之間采用鏈輪鏈條傳動連接；在軀體內(nèi)部設(shè)計(jì)的驅(qū)動裝置的伺服電機(jī)，同時驅(qū)動所述六條機(jī)械腿的運(yùn)動。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人陜西九立機(jī)器人制造有限公司;
- 發(fā)明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽市東環(huán)路6號
- 申請?zhí)?/b>CN201520498662.6
- 申請時間2015年07月10日
- 申請公布號CN204978940U
- 申請公布時間2016年01月20日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
