摘要：本發(fā)明公開一種足式機器人的腿部結(jié)構(gòu)，其特征在于該腿部結(jié)構(gòu)包括機架、動力系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)；所述機架主要包括前機架板和后機架板；所述前機架板和后機架板通過軸、螺釘固定連接；所述動力系統(tǒng)主要包括伺服電機、輸入軸、曲柄、法蘭軸、左上關(guān)節(jié)、左下關(guān)節(jié)、右上關(guān)節(jié)和右下關(guān)節(jié)；所述驅(qū)動系統(tǒng)主要包括上輸入桿、下輸入桿、上三角架、下三角架、外連接桿和內(nèi)連接桿；驅(qū)動系統(tǒng)可分為上驅(qū)動系統(tǒng)和下驅(qū)動系統(tǒng)；上驅(qū)動系統(tǒng)包括上輸入桿、上三角架、外連接桿和內(nèi)連接桿；下驅(qū)動系統(tǒng)包括下輸入桿、下三角架、外連接桿和內(nèi)連接桿。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人陜西九立機器人制造有限公司;
- 發(fā)明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽市楊凌示范區(qū)東環(huán)路6號
- 申請?zhí)?/b>CN201510404105.8
- 申請時間2015年07月10日
- 申請公布號CN104973162A
- 申請公布時間2015年10月14日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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