摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)一種四足機(jī)器人，其特征在于該機(jī)器人主要包括機(jī)架、防塵罩和結(jié)構(gòu)完全相同的四條機(jī)械腿；所述機(jī)架內(nèi)安裝有十二個(gè)伺服電機(jī)，包括4個(gè)提升電機(jī)、4個(gè)推動(dòng)電機(jī)和4個(gè)擺動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)四條機(jī)械腿，每三個(gè)電機(jī)控制一條機(jī)械腿，實(shí)現(xiàn)機(jī)械腿的起落、前進(jìn)、后退以及側(cè)擺運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架包括連接板、口字形安裝板和桿，連接板位于口字形安裝板的兩側(cè)，用以固定口字形安裝板，各組件之間采用螺釘固定連接；防塵罩和機(jī)架之間用螺釘固定連接；腿部結(jié)構(gòu)主要包括擺動(dòng)電機(jī)、提升電機(jī)、推動(dòng)電機(jī)、支撐板、提升桿、末端桿、長(zhǎng)推動(dòng)桿、短推動(dòng)桿、1號(hào)短軸、2號(hào)短軸和支撐軸；腿部各機(jī)構(gòu)按照在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的功能分為提升系統(tǒng)、推動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)系統(tǒng)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人陜西九立機(jī)器人制造有限公司;河北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人萬(wàn)媛;劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽(yáng)市楊凌示范區(qū)東環(huán)路6號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520498866.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年07月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204871277U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年12月16日
- 分類號(hào)B62D57/032(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
