摘要：本發(fā)明公開一種足式機器人的腿部結(jié)構(gòu)，其特征在于該腿部結(jié)構(gòu)基于桿機構(gòu)，包括伺服電機、鏈條、輸入鏈輪、U型支撐架、弧形桿、轉(zhuǎn)輪、1-3號軸承端蓋、異形軸、萬向軸承、輸出桿、輸出鏈輪、1-3號軸承和短軸；所述輸出鏈輪和伺服電機連接，兩者同步旋轉(zhuǎn)；輸入鏈輪和輸出鏈輪連接，兩者同步旋轉(zhuǎn)；輸出桿和輸入鏈輪連接，兩者同步旋轉(zhuǎn)，同時輸出桿和U型支撐架非固定連接，兩者可相對旋轉(zhuǎn)；弧形桿和輸出桿非固定連接，弧形桿可相對于輸出桿360度旋轉(zhuǎn)；異形軸兩端和U型支撐架非固定連接，二者可相對旋轉(zhuǎn)；短軸兩端和異形軸非固定連接，短軸可相對于異形軸旋轉(zhuǎn)；弧形桿和短軸為非固定連接，弧形桿可繞短軸在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人陜西九立機器人制造有限公司;
- 發(fā)明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽市楊凌示范區(qū)東環(huán)路6號
- 申請?zhí)?/b>CN201510404058.7
- 申請時間2015年07月10日
- 申請公布號CN104973161A
- 申請公布時間2015年10月14日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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