摘要：本發(fā)明公開一種足式機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)，其特征在于該腿部結(jié)構(gòu)基于桿機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、鏈條、輸入鏈輪、U型支撐架、弧形桿、轉(zhuǎn)輪、1-3號(hào)軸承端蓋、異形軸、萬(wàn)向軸承、輸出桿、輸出鏈輪、1-3號(hào)軸承和短軸；所述輸出鏈輪和伺服電機(jī)連接，兩者同步旋轉(zhuǎn)；輸入鏈輪和輸出鏈輪連接，兩者同步旋轉(zhuǎn)；輸出桿和輸入鏈輪連接，兩者同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)輸出桿和U型支撐架非固定連接，兩者可相對(duì)旋轉(zhuǎn)；弧形桿和輸出桿非固定連接，弧形桿可相對(duì)于輸出桿360度旋轉(zhuǎn)；異形軸兩端和U型支撐架非固定連接，二者可相對(duì)旋轉(zhuǎn)；短軸兩端和異形軸非固定連接，短軸可相對(duì)于異形軸旋轉(zhuǎn)；弧形桿和短軸為非固定連接，弧形桿可繞短軸在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人陜西九立機(jī)器人制造有限公司;
- 發(fā)明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽(yáng)市楊凌示范區(qū)東環(huán)路6號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510404058.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年07月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104973161A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年10月14日
- 分類號(hào)B62D57/032(2006.01)I;
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