摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)一種足式機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)，其特征在于該腿部結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述機(jī)架主要包括前機(jī)架板和后機(jī)架板；所述前機(jī)架板和后機(jī)架板通過(guò)軸、螺釘固定連接；所述動(dòng)力系統(tǒng)主要包括伺服電機(jī)、輸入軸、曲柄、法蘭軸、左上關(guān)節(jié)、左下關(guān)節(jié)、右上關(guān)節(jié)和右下關(guān)節(jié)；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括上輸入桿、下輸入桿、上三角架、下三角架、外連接桿和內(nèi)連接桿；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括上輸入桿、上三角架、外連接桿和內(nèi)連接桿；下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括下輸入桿、下三角架、外連接桿和內(nèi)連接桿。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人陜西九立機(jī)器人制造有限公司;
- 發(fā)明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽(yáng)市楊凌示范區(qū)東環(huán)路6號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520498605.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年07月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204821785U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年12月02日
- 分類(lèi)號(hào)B62D57/032(2006.01)I;
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