摘要：本發(fā)明公開一種快速步行的雙足機(jī)器人，該雙足機(jī)器人由配重組件、直線電機(jī)、電機(jī)軸、電機(jī)座、伸縮固定桿、左連桿、右連桿、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左旋轉(zhuǎn)氣缸和右旋轉(zhuǎn)氣缸組成。直線電機(jī)使得左、右連桿進(jìn)行擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)鉸接在電機(jī)座上的兩大腿往復(fù)擺動(dòng)；左、右旋轉(zhuǎn)氣缸根據(jù)電機(jī)軸和電機(jī)座之間的相對(duì)位置帶動(dòng)左、右小腿進(jìn)行擺動(dòng)，以使機(jī)器人的支撐腿長(zhǎng)于擺動(dòng)腿，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：僅通過一個(gè)直線電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)大腿擺動(dòng)，便于協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；控制方便，控制精度高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，穩(wěn)定性好；可實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，具有較高的行走效率；尤其適用于具有快速穩(wěn)定要求的場(chǎng)合。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人楊世錫;丁長(zhǎng)濤;甘春標(biāo);于昂可;徐安定;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410551230.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年10月17日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104354784B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月29日
- 分類號(hào)B62D57/032(2006.01)I;
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