摘要：本發(fā)明涉及一種輪腿模式可切換機器人，其技術特點是：在車體兩側長邊對稱安裝有四條結構完全相同的腿和四個車輪，在車體內安裝有車輪電機驅動裝置用于驅動四個車輪，每條腿均包括弧形連接架、大腿、小腿和腳，小腿底部安裝在腳上，小腿頂部安裝在大腿兩部分之間，在大腿上安裝有大腿驅動裝置和小腿驅動裝置，弧形連接架安裝在車體和大腿之間，該弧形連接架由安裝在車體側邊的弧形連接架電機驅動并可繞車輪旋轉。本發(fā)明將輪式機器人與足式機器人結合在一起，可以根據實際情況有效地選擇不同的行走方式，以達到提高移動速度，降低機器人能量損耗，提高機器人的靈活性等目的，具有結構緊湊、驅動方式簡單靈活、移動速度快、地形適應能力強等特點。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人天津智達機器人有限公司;陜西九立機器人制造有限公司;
- 發(fā)明人劉冰清;劉翔宇;萬媛;
- 地址300401 天津市北辰區(qū)雙口鎮(zhèn)河北工業(yè)大學科技園4號樓1020室
- 申請?zhí)?/b>CN201510020136.3
- 申請時間2015年01月15日
- 申請公布號CN104527835A
- 申請公布時間2015年04月22日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I;
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