摘要：本發(fā)明公開一種可用于足式機(jī)器人的仿生腿部結(jié)構(gòu)，其特征在于該腿部結(jié)構(gòu)基于桿機(jī)構(gòu)，包括提升系統(tǒng)、推動(dòng)系統(tǒng)、輔助支撐系統(tǒng)、共同作用系統(tǒng)和機(jī)架；所述提升系統(tǒng)主要包括提升電機(jī)和提升桿，提升電機(jī)與機(jī)架固定連接；提升桿和提升電機(jī)固定連接，兩者同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推動(dòng)系統(tǒng)主要包括推動(dòng)電機(jī)、1號(hào)推動(dòng)桿和2號(hào)推動(dòng)桿，推動(dòng)電機(jī)通和機(jī)架固定連接；1號(hào)推動(dòng)桿和推動(dòng)電機(jī)固定連接，兩者同步轉(zhuǎn)動(dòng)；2號(hào)推動(dòng)桿和1號(hào)推動(dòng)桿非固定連接，兩者可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輔助支撐系統(tǒng)主要包括1號(hào)支撐桿、2號(hào)支撐桿、3號(hào)支撐桿、1號(hào)長(zhǎng)軸、4號(hào)短軸和5號(hào)短軸；所述共同作用系統(tǒng)主要包括1號(hào)連接桿、2號(hào)連接桿、腳板、1號(hào)短軸、2號(hào)短軸和3號(hào)短軸。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人陜西九立機(jī)器人制造有限公司;
- 發(fā)明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽(yáng)市楊凌示范區(qū)東環(huán)路6號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510404427.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年07月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104908839A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年09月16日
- 分類號(hào)B62D57/032(2006.01)I;
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