摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種四足仿生機(jī)器人腿，用于解決現(xiàn)有機(jī)器人腿由于純剛性結(jié)構(gòu)帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)單一的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)方案是該機(jī)器人腿由機(jī)體支架、大腿支架、小腿連接桿、小腿連接板、關(guān)節(jié)盤(pán)限位塊、小腿支撐座和小腿套筒等剛性結(jié)構(gòu)，以及關(guān)節(jié)盤(pán)和關(guān)節(jié)盤(pán)液壓缸軸剛?cè)嵴{(diào)制機(jī)構(gòu)，以及腳掌等柔性結(jié)構(gòu)組成。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于在剛性結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)置了柔性環(huán)節(jié)彈簧用來(lái)緩沖吸震，關(guān)節(jié)盤(pán)與關(guān)節(jié)盤(pán)限位塊的配合仿人體膝關(guān)節(jié)組織，實(shí)現(xiàn)了小腿的靈活運(yùn)動(dòng)以及上臺(tái)階和跳躍等運(yùn)動(dòng)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人張雪峰;李芳昕;秦現(xiàn)生;譚小群;馮華山;張洋;李軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310303070.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年07月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103407514B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年08月12日
- 分類號(hào)B62D57/032(2006.01)I;
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