摘要：本發(fā)明公開了一種橋梁檢測(cè)用機(jī)器人，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；行走機(jī)構(gòu)包括兩組行走腿組，每組行走腿組包括三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械腿和可同時(shí)驅(qū)動(dòng)組內(nèi)三機(jī)械腿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩組行走腿組的機(jī)械腿相互間隔與機(jī)架配合設(shè)置；機(jī)械腿均包括大腿、小腿和真空吸附足部，大腿以在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于機(jī)架，小腿以可在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述大腿配合設(shè)置，真空吸附足部以可在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與小腿配合設(shè)置；不僅可配合高清相機(jī)和裂紋檢測(cè)儀檢測(cè)橋梁表面或者內(nèi)部存在的問題或隱患，以滿足橋梁檢測(cè)的要求，而且可兩棲作業(yè)，并具備較強(qiáng)的跨越障礙的能力。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;梁爽;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610196086.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年03月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105752195A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年07月13日
- 分類號(hào)B62D57/032(2006.01)I;
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