摘要：本發(fā)明公開了一種三動力輸出運(yùn)動結(jié)構(gòu)，包括第一動力輸出模塊、第二動力輸出模塊、第三動力輸出模塊、第一支撐部件、第二支撐部件和第三支撐部件，第一動力輸出模塊固定連接在第二動力輸出模塊的前側(cè)，第三動力輸出模塊固定連接在第二動力輸出模塊的后側(cè)，第一支撐部件固定連接在第一動力輸出模塊的下方，第二支撐部件固定連接在第二動力輸出模塊的前側(cè)，第三支撐部件固定連接在第三動力輸出模塊的下方。本發(fā)明提供了一種只使用三個(gè)動力輸出模塊即可做出模擬仿生步態(tài)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可直接使用動力輸出模塊輸出的扭力，實(shí)現(xiàn)整體的運(yùn)動功能，可在實(shí)現(xiàn)仿生步態(tài)的前提下，減少動力輸出模塊的數(shù)量，僅用三個(gè)動力模塊即可實(shí)現(xiàn)模擬六足步態(tài)的運(yùn)動方案。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海智位機(jī)器人股份有限公司;
- 發(fā)明人葉琛;宋衛(wèi)華;
- 地址200233 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)亮秀路112號A座601A、601B、602A室
- 申請?zhí)?/b>CN201610132753.7
- 申請時(shí)間2016年03月09日
- 申請公布號CN105818880A
- 申請公布時(shí)間2016年08月03日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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