摘要：本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種輪足機(jī)器人,其特征在于：設(shè)在輪內(nèi)的固定裝置；所述的固定裝置在垂直向上設(shè)有滑孔；設(shè)有從動(dòng)皮帶齒輪的輪驅(qū)動(dòng)裝置；足驅(qū)動(dòng)裝置；所述的足驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)有位置傳感器；設(shè)有無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊的控制器；電池；所述的固定裝置設(shè)在輪內(nèi)，且固定裝置沿輪的內(nèi)壁做旋轉(zhuǎn)連接；所述的輪驅(qū)動(dòng)裝置、足驅(qū)動(dòng)裝置、控制器、電池分別設(shè)在固定裝置的不同部位；所述的輪驅(qū)動(dòng)裝置的從動(dòng)皮帶齒輪與輪的輪齒嚙合；所述的腿的頂端與滑孔滑動(dòng)連接，腿的中部與足驅(qū)動(dòng)裝置軸接。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，巧妙地結(jié)合了輪式和足式，適應(yīng)大多數(shù)道路環(huán)境；且輪與足的結(jié)合降低了側(cè)翻的可能性，且加快了行進(jìn)的速度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海智位機(jī)器人股份有限公司;
- 發(fā)明人蔡闖;葉琛;
- 地址200233 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)亮秀路112號(hào)A座601A、601B、602A室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610498220.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106080828A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月09日
- 分類號(hào)B62D57/028(2006.01)I;
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