摘要：本實用新型涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種輪足機器人，其特征在于：設(shè)在輪內(nèi)的固定裝置；所述的固定裝置在垂直向上設(shè)有滑孔；設(shè)有從動皮帶齒輪的輪驅(qū)動裝置；足驅(qū)動裝置；所述的足驅(qū)動裝置上還設(shè)有位置傳感器；設(shè)有無線信號收發(fā)模塊的控制器；電池；所述的固定裝置設(shè)在輪內(nèi)，且固定裝置沿輪的內(nèi)壁做旋轉(zhuǎn)連接；所述的輪驅(qū)動裝置、足驅(qū)動裝置、控制器、電池分別設(shè)在固定裝置的不同部位；所述的輪驅(qū)動裝置的從動皮帶齒輪與輪的輪齒嚙合；所述的腿的頂端與滑孔滑動連接，腿的中部與足驅(qū)動裝置軸接。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，巧妙地結(jié)合了輪式和足式，適應(yīng)大多數(shù)道路環(huán)境；且輪與足的結(jié)合降低了側(cè)翻的可能性，且加快了行進的速度。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海智位機器人股份有限公司;
- 發(fā)明人蔡闖;葉琛;
- 地址200233 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)亮秀路112號A座601A、601B、602A室
- 申請?zhí)?/b>CN201620669063.0
- 申請時間2016年06月30日
- 申請公布號CN205916225U
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號B62D57/028(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
