摘要：本實(shí)用新型公開一種足式機(jī)器人的四足腿部結(jié)構(gòu)，其特征在于該腿部結(jié)構(gòu)包括提升系統(tǒng)、推動(dòng)系統(tǒng)、擺動(dòng)系統(tǒng)、支撐板、末端桿和機(jī)架；提升系統(tǒng)主要包括提升電機(jī)和提升桿；提升電機(jī)和支撐板固定連接，提升桿和提升電機(jī)連接，提升電機(jī)帶動(dòng)提升桿運(yùn)動(dòng)；提升桿與末端桿非固定連接，兩者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；推動(dòng)系統(tǒng)主要包括推動(dòng)電機(jī)、短推動(dòng)桿、長(zhǎng)推動(dòng)桿、一號(hào)短軸和二號(hào)短軸；所述一號(hào)短軸和末端桿焊接在一起，長(zhǎng)推動(dòng)桿和一號(hào)短軸非固定連接，末端桿和長(zhǎng)推動(dòng)桿可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；擺動(dòng)系統(tǒng)主要包括擺動(dòng)電機(jī)和支撐軸，擺動(dòng)電機(jī)和機(jī)架固定連接；支撐板和擺動(dòng)電機(jī)連接，擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐軸和支撐板固定連接，并和機(jī)架非固定連接，兩者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人陜西九立機(jī)器人制造有限公司;河北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人萬(wàn)媛;劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽(yáng)市楊凌示范區(qū)東環(huán)路6號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520498439.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年07月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204775580U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年11月18日
- 分類號(hào)B62D57/032(2006.01)I;
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