摘要：本實用新型的一種機(jī)械抓手，包括氣缸，所述氣缸連有氣缸軸，該氣缸軸外套設(shè)有固定座，所述固定座背離氣缸一面的邊緣上活動安裝有若干連桿手指；所述氣缸軸端部安裝有連接盤，該連接盤上活動安裝有連桿，該連桿的另一端與連桿手指活動相連。本實用新型的一種機(jī)械抓手運用機(jī)械連桿運動特性，將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檫B桿手指的轉(zhuǎn)動，達(dá)到夾取物料目的；同時在氣缸行程最大處，連桿機(jī)構(gòu)壓力角接近90°，故外向加持力大，抓取牢靠；本機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)對稱，可保證抓取位置在中間位置。
- 專利類型實用新型
- 申請人杭州赫瓦機(jī)器人技術(shù)開發(fā)有限公司;
- 發(fā)明人盧錦旌;
- 地址310000 浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路9號1幢B706室
- 申請?zhí)?/b>CN201520092148.2
- 申請時間2015年02月09日
- 申請公布號CN204546551U
- 申請公布時間2015年08月12日
- 分類號B25J15/10(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;
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