摘要：一種夾持裝置，包括有卡爪軸、及相對(duì)所述卡爪軸的中心線對(duì)稱設(shè)置的兩滑臺(tái)，所述兩滑臺(tái)分別設(shè)有一可滑動(dòng)的滑桿，所述夾持裝置還包括有長度相同的四卡爪臂及接觸單元，所述四卡爪臂分別旋轉(zhuǎn)固定在所述兩滑臺(tái)的兩側(cè)，所述四卡爪臂各自設(shè)有一夾持單元，所述四夾持單元相對(duì)所述卡爪軸的中心線呈中心對(duì)稱，所述兩滑桿分別連接有一推力桿，所述推力桿的相對(duì)兩端分別彈性連接至一所述卡爪臂，所述兩滑桿之間滑動(dòng)夾持所述接觸單元，所述四夾持單元至所述卡爪軸中心線的距離通過所述接觸單元沿所述卡爪軸的中心線方向移動(dòng)而同時(shí)改變。
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