摘要：本發(fā)明公開了一種機器人手掌以及包括其的機器人靈巧手。所述機器人手掌包括手掌座，手掌座在上下兩側(cè)交錯對稱設(shè)有至少三對用于安裝手指的凸耳，中部設(shè)有舵機安裝孔；兩個支承座，其分別固連在手掌座左右兩側(cè)，每個支承座上設(shè)有沿垂直方向的垂直槽口；驅(qū)動機構(gòu)，包括固連到舵機安裝孔的舵機，安裝到舵機的輸出端的舵盤，設(shè)置在舵盤上的兩個立柱；平行布置的兩套連接機構(gòu)，每套連接機構(gòu)的兩端連接在兩個支承座的垂直槽口之間，可沿垂直槽口上下滑動，并且還包括設(shè)有水平槽口的滑槽，以容納兩個立柱之一沿水平槽口左右滑動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，質(zhì)量小，適用范圍廣，與傳統(tǒng)機構(gòu)相比，在節(jié)能降耗與實用性上都有改善。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人李學(xué)威;馬壯;徐方;馮亞磊;邊弘曄;何偉全;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310564385.X
- 申請時間2013年11月12日
- 申請公布號CN104626184B
- 申請公布時間2016年03月23日
- 分類號B25J15/10(2006.01)I;
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