摘要：本實用新型公開了一種柔性手指的機械手總成，包括基座、手臂總成和柔性手，柔性手包括連接于手臂總成的手指座和互成夾持結(jié)構(gòu)的至少兩個柔性機械手指以及用于驅(qū)動柔性機械手指抓放的驅(qū)動部分，柔性機械手指至少包括依次鉸接形成平面搖桿機構(gòu)的三個指節(jié)，本實用新型的柔性手指的機械手總成，采用具有指節(jié)的手指，夾持不規(guī)則工件時，驅(qū)動部分驅(qū)動柔性機械手指仿生性抓放，能夠適應(yīng)于不同形狀工件的夾持，通用性較強，且至少指尖處指節(jié)的至少夾持面設(shè)置有柔性材料，可保護(hù)工件表面不受損傷，還可增大夾持面積，能夠用于對于表面精度和表面質(zhì)量要求較高的工件的夾持工作，利于保證工件質(zhì)量，節(jié)約現(xiàn)場使用成本。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人李德山;羅天洪;鄭訊佳;李富盈;潘雪嬌;李彬;劉遵飛;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201120470989.4
- 申請時間2011年11月23日
- 申請公布號CN202344546U
- 申請公布時間2012年07月25日
- 分類號B25J15/10(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;
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