摘要：本實用新型公開了一種靈巧手，該靈巧手包括：一手掌，所述手掌的前端伸出至少兩根可彎曲的手指，其中，每根所述手指均由多個依次軸接的指關節(jié)組成；每根所述手指的內部由指尖位置向后延伸出一根貫穿所述手掌的牽引體，并且，所述手掌的后端安裝有操控所述牽引體的控制機構。當控制機構未拉動牽引體時，手指處于伸直狀態(tài)；當控制機構拉動牽引體并逐漸增大拉力時，手指逐漸彎曲。本實用新型的靈巧手具有結構簡單、制造工藝簡單、手指伸屈運動可控性和可靠性好的優(yōu)點。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;王偉;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201621063725.6
- 申請時間2016年09月19日
- 申請公布號CN206029944U
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I;
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