摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種靈巧手，該靈巧手包括：一手掌，所述手掌的前端伸出至少兩根可彎曲的手指，其中，每根所述手指均由多個(gè)依次軸接的指關(guān)節(jié)組成；每根所述手指的內(nèi)部由指尖位置向后延伸出一根貫穿所述手掌的牽引體，并且，所述手掌的后端安裝有操控所述牽引體的控制機(jī)構(gòu)。當(dāng)控制機(jī)構(gòu)未拉動(dòng)牽引體時(shí)，手指處于伸直狀態(tài)；當(dāng)控制機(jī)構(gòu)拉動(dòng)牽引體并逐漸增大拉力時(shí)，手指逐漸彎曲。本發(fā)明的靈巧手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造工藝簡(jiǎn)單、手指伸屈運(yùn)動(dòng)可控性和可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;王偉;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610830345.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年09月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106272526A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月04日
- 分類號(hào)B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I;
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