摘要：本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)機(jī)械手臂裝置，包括手指基座、連接于所述手指基座的多個(gè)自適應(yīng)手指以及用于驅(qū)動(dòng)所述自適應(yīng)手指運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置；所述自適應(yīng)手指包括內(nèi)端鉸接于手指基座的內(nèi)桿、內(nèi)端鉸接于內(nèi)桿外端的中間桿以及內(nèi)端鉸接于中間桿外端的外桿，本發(fā)明應(yīng)用在碼頭機(jī)械手臂上，對(duì)港口上大型復(fù)雜的零部件進(jìn)行智能搬運(yùn)，并對(duì)其被搬運(yùn)過程中的受力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及搬運(yùn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控不僅提高了工作效率，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了貨物搬運(yùn)的安全性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;馬翔宇;劉淼;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510127223.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年03月20日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104890002A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年09月09日
- 分類號(hào)B25J15/10(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;
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