摘要：一種夾持裝置，包括有卡爪軸、及相對所述卡爪軸的中心線對稱設(shè)置的兩滑臺，所述兩滑臺分別設(shè)有一可滑動的滑桿，所述夾持裝置還包括有長度相同的四卡爪臂及接觸單元，所述四卡爪臂分別旋轉(zhuǎn)固定在所述兩滑臺的兩側(cè)，所述四卡爪臂各自設(shè)有一夾持單元，所述四夾持單元相對所述卡爪軸的中心線呈中心對稱，所述兩滑桿分別連接有一推力桿，所述推力桿的相對兩端分別彈性連接至一所述卡爪臂，所述兩滑桿之間滑動夾持所述接觸單元，所述四夾持單元至所述卡爪軸中心線的距離通過所述接觸單元沿所述卡爪軸的中心線方向移動而同時改變。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;王魯非;邊弘曄;徐方;李學(xué)威;何書龍;馮亞磊;張鵬;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210002326.9
- 申請時間2012年01月05日
- 申請公布號CN103192403A
- 申請公布時間2013年07月10日
- 分類號B25J15/10(2006.01)I;
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