摘要：本實用新型公開了一種自適應多功能仿人機械手指裝置，包括手指基座、連接于所述手指基座的多個自適應手指以及用于驅動所述自適應手指運動的動力裝置；所述自適應手指包括內端鉸接于手指基座的內桿、內端鉸接于內桿外端的中間桿以及內端鉸接于中間桿外端的外桿，本實用新型應用在碼頭機械手臂上，對港口上大型復雜的零部件進行智能搬運，并對其被搬運過程中的受力進行實時監(jiān)測及搬運過程的實時監(jiān)控不僅提高了工作效率，降低了作業(yè)人員的勞動強度，提高了貨物搬運的安全性。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學;
- 發(fā)明人羅天洪;馬翔宇;劉淼;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201520162342.3
- 申請時間2015年03月20日
- 申請公布號CN204525507U
- 申請公布時間2015年08月05日
- 分類號B25J15/10(2006.01)I;
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