摘要：本發(fā)明公開了一種欠驅(qū)動機(jī)器人靈巧手，包括：手掌座（1）、支承座（2）、單驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩套連接機(jī)構(gòu)以及至少三根手指；固定連接在手掌座（1）兩側(cè)的支承座（2）、固定連接在手掌座（1）上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；本發(fā)明提供的欠驅(qū)動機(jī)器人靈巧手在節(jié)約能量、降低造價、減輕重量、增強(qiáng)系統(tǒng)靈活度等方面都較完全驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)越。該新型欠驅(qū)動機(jī)器人靈巧手的驅(qū)動系統(tǒng)集成在手掌中，該手掌部件少，只用一個舵機(jī)就可實現(xiàn)多手指（手指數(shù)量n≥3）的聯(lián)動驅(qū)動、結(jié)構(gòu)簡單、控制安裝便捷、具有較高的性價比，擴(kuò)大了多指靈巧手的實用性及適用范圍。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人李學(xué)威;張一博;何偉全;馮亞磊;邊弘曄;馬壯;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310574100.0
- 申請時間2013年11月13日
- 申請公布號CN104626185B
- 申請公布時間2016年03月16日
- 分類號B25J15/10(2006.01)I;
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