摘要：一種機(jī)器人肢體關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。它包括舵機(jī)、與舵機(jī)連接并對稱設(shè)置在舵機(jī)兩側(cè)的的主動舵輪及從動舵輪，所述的主動舵輪與從動舵輪通過連接件連接，所述的連接件上配合設(shè)置用于安裝肢體的安裝孔。本實用新型通過采用上述技術(shù)，制成一種機(jī)器人肢體關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，作為腿、手臂的組成部件，或者用于軀干部分與腿、手臂的連接，它由舵機(jī)提供關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的動力，通過主動舵輪輸出運動，與從動舵輪一起控制肢體的動作情況，其結(jié)構(gòu)簡單，舵機(jī)除了提供關(guān)節(jié)運動的動力，還作為關(guān)節(jié)連桿，極大地節(jié)約成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益。
- 專利類型實用新型
- 申請人杭州赫瓦機(jī)器人技術(shù)開發(fā)有限公司;
- 發(fā)明人盧錦旌;應(yīng)申舜;
- 地址310019 浙江省杭州市江干區(qū)九盛路9號25幢B座102-4室
- 申請?zhí)?/b>CN201220282107.6
- 申請時間2012年06月15日
- 申請公布號CN202668562U
- 申請公布時間2013年01月16日
- 分類號B25J17/02(2006.01)I;
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