摘要：本發(fā)明公開了一種復合驅動仿生肘關節(jié)，包括復合動力源、關節(jié)殼體和用于驅動關節(jié)運動的驅動部分；所述復合動力源包括記憶合金絲和電機；所述驅動部分包括絲杠和滑塊，所述絲杠由電機驅動轉動，所述記憶合金絲連接于滑塊與關節(jié)殼體之間用于沿絲杠軸向為滑塊提供力的作用；本發(fā)明的復合驅動仿生肘關節(jié)，采用記憶合金與電機復合驅動的方式，巧妙地將運用記憶合金形變時產生的大應力抵消關節(jié)運動的大部分驅動力，再利用電機準確的驅動關節(jié)轉動要求的角度，實現(xiàn)了記憶合金和電機的完美結合，能夠增大驅動功率，節(jié)約空間。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人重慶交通大學;
- 發(fā)明人羅天洪;郭園;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201510252568.7
- 申請時間2015年05月18日
- 申請公布號CN104890006A
- 申請公布時間2015年09月09日
- 分類號B25J17/02(2006.01)I;
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