摘要：本發(fā)明公開了一種二自由度限位外骨骼踝關(guān)節(jié)及其應(yīng)用。小腿桿下端與踝關(guān)節(jié)上部件上端固定連接，踝關(guān)節(jié)上部件通過轉(zhuǎn)接球與踝關(guān)節(jié)下部件形成近似球鉸接，踝關(guān)節(jié)下部件下端固定連接到足底，轉(zhuǎn)接球的兩側(cè)均開有小于360度且大于180度的圓弧形槽，兩側(cè)圓弧形槽的開槽方向相互垂直正交，踝關(guān)節(jié)上部件的下端和踝關(guān)節(jié)下部件的上端均為帶有固定圓弧環(huán)結(jié)構(gòu)的鉗體，鉗體開合嵌入到圓弧形槽中。本發(fā)明僅通過極為簡便的結(jié)構(gòu)及配合實現(xiàn)了踝關(guān)節(jié)在同一中心的跖屈、背屈、內(nèi)翻和外翻運動，并對每一個自由度進行了不同角度的限位。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學;
- 發(fā)明人歐陽小平;丁碩;范伯騫;楊華勇;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201610260959.8
- 申請時間2016年04月22日
- 申請公布號CN106003137A
- 申請公布時間2016年10月12日
- 分類號B25J17/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
