摘要：本發(fā)明公開了一種復(fù)合驅(qū)動(dòng)仿生肘關(guān)節(jié)，包括復(fù)合動(dòng)力源、關(guān)節(jié)殼體和用于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分；所述復(fù)合動(dòng)力源包括記憶合金絲和電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)部分包括絲杠和滑塊，所述絲杠由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述記憶合金絲連接于滑塊與關(guān)節(jié)殼體之間用于沿絲杠軸向?yàn)榛瑝K提供力的作用；本發(fā)明的復(fù)合驅(qū)動(dòng)仿生肘關(guān)節(jié)，采用記憶合金與電機(jī)復(fù)合驅(qū)動(dòng)的方式，巧妙地以記憶合金形變時(shí)產(chǎn)生的大應(yīng)力作為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的大部分驅(qū)動(dòng)力，再利用電機(jī)準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)要求的角度，實(shí)現(xiàn)了記憶合金和電機(jī)的完美結(jié)合，能夠增大驅(qū)動(dòng)功率，節(jié)約空間。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;郭園;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510252568.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年05月18日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104890006B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年09月21日
- 分類號(hào)B25J17/02(2006.01)I;
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