摘要：本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人手腕，包括小臂以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于小臂一端的腕殼，小臂的另一端設(shè)有垂直電機(jī)和垂直減速機(jī)，垂直減速機(jī)的輸出軸連接有左帶輪，腕殼內(nèi)設(shè)有水平電機(jī)和水平減速機(jī)，腕殼通過固定軸連接有右?guī)л?，左帶輪和右?guī)л喼g通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。本發(fā)明省去了錐齒輪傳動(dòng)，降低了噪聲，同時(shí)減少了機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使其在水平方向的運(yùn)動(dòng)與在豎直方向的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，不再存在耦合關(guān)系，保證了機(jī)器精度。另外垂直電機(jī)和垂直減速機(jī)前置，有效減小腕殼處的體積，且使同步帶處在低速端，提高了同步帶的使用壽命。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司;時(shí)代集團(tuán)公司;
- 發(fā)明人徐會(huì)正;金曉龍;
- 地址250000 山東省濟(jì)南市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)時(shí)代路219號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410585321.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年10月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104308858A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年01月28日
- 分類號(hào)B25J17/02(2006.01)I;
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