摘要：本發(fā)明公開(kāi)一種工業(yè)機(jī)器人的中空手腕結(jié)構(gòu)，包括小臂、與小臂自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的腕殼，小臂內(nèi)設(shè)有對(duì)向錯(cuò)置安裝的電機(jī)I和電機(jī)II，電機(jī)I的輸出軸連接有帶動(dòng)腕殼上下運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)I，電機(jī)II的輸出軸連接有帶動(dòng)腕殼轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)II，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)II的末端法蘭為中空的，且中空RV減速機(jī)內(nèi)部安裝一中心管，中空管與末端法蘭的內(nèi)部中空部分相連通。本發(fā)明是中空型結(jié)構(gòu)手腕，可方便機(jī)器人末端線纜的通過(guò)，采用錐齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理可靠，設(shè)有油封，防止?jié)櫥蜐B出。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司;
- 發(fā)明人劉維平;徐會(huì)正;
- 地址250000 山東省濟(jì)南市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)時(shí)代路219號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610507606.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年07月01日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106078794A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月09日
- 分類號(hào)B25J17/02(2006.01)I;
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