摘要：本實用新型涉及一種六自由度工業(yè)機器人五六軸電機的走線結(jié)構(gòu)，包括肘殼、小臂以及安裝在小臂上的五六軸電機，肘殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)部中空的中心轉(zhuǎn)軸，中心轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有與其軸線重合的空心套筒，中心轉(zhuǎn)軸與空心套筒之間形成供五六軸電機線纜通過的軸系空間，空心套筒內(nèi)部形成供外部設(shè)備線纜通過的空間，中心轉(zhuǎn)軸與空心套筒之間的軸系空間內(nèi)設(shè)有保護五六軸電機線纜的護線彈簧。本實用新型采用空心套筒和中心轉(zhuǎn)軸形成的兩個空間，分別穿過機器人本體五六軸電機線纜和外部設(shè)備線纜，空間緊湊使各線纜走線更清晰，互不干涉。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟南時代試金試驗機有限公司;
- 發(fā)明人劉維平;苑志朋;徐會正;
- 地址250000 山東省濟南市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)時代路219號
- 申請?zhí)?/b>CN201620681617.9
- 申請時間2016年07月01日
- 申請公布號CN205734901U
- 申請公布時間2016年11月30日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;
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