摘要：本實(shí)用新型的一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備，包括L型固定座，該固定座具有平面底座和垂直面板，所述固定座的垂直面板上安裝有球形軸承，所述球形軸承內(nèi)插裝有氣動(dòng)打磨機(jī)，該氣動(dòng)打磨機(jī)的后端套裝有法蘭盤，該法蘭盤與固定座的垂直面板之間通過(guò)若干彈簧連接。本實(shí)用新型的一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備中法蘭盤和彈簧構(gòu)成了浮動(dòng)打磨組件可自動(dòng)補(bǔ)償接觸點(diǎn)的偏離，確保打磨力始終在一定有效的范圍之內(nèi)，保證打磨效果；此設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于使用力傳感器等解決方案。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人杭州赫瓦機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司;
- 發(fā)明人盧錦旌;
- 地址310000 浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路9號(hào)1幢B706室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520091657.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年02月09日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204546262U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年08月12日
- 分類號(hào)B24B41/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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