摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝訂機(jī)抽刀定位裝置，一種長(zhǎng)棒料雙工位機(jī)械抓手，包括抓手、框架，抓手與框架可旋轉(zhuǎn)連接，框架為矩形框，框架兩相對(duì)側(cè)面外側(cè)分別設(shè)置一個(gè)抓手，兩個(gè)抓手之間設(shè)有連接軸，連接軸與框架通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸中部設(shè)有翻轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)，抓手包括爪盤(pán)、兩個(gè)氣缸、四個(gè)卡爪，爪盤(pán)周邊側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)工作平面，爪盤(pán)上設(shè)有兩對(duì)開(kāi)口分別位于兩個(gè)工作平面上的卡槽，卡爪設(shè)為兩組，每組卡爪之間設(shè)有連動(dòng)機(jī)構(gòu)，卡爪分別對(duì)應(yīng)卡槽設(shè)置并分別與爪盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸分別與爪盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸活塞桿端部分別與一組卡爪銷(xiāo)軸連接。本實(shí)用新型可替代工人操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便耐用。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人杭州赫瓦機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司;
- 發(fā)明人盧錦旌;
- 地址310000 浙江省杭州市江干區(qū)九盛路9號(hào)25幢B座102-4室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201320607624.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年09月27日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203495960U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年03月26日
- 分類(lèi)號(hào)B25J15/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;
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