摘要：本實用新型公開了一種裝訂機抽刀定位裝置，一種長棒料雙工位機械抓手，包括抓手、框架，抓手與框架可旋轉(zhuǎn)連接，框架為矩形框，框架兩相對側(cè)面外側(cè)分別設(shè)置一個抓手，兩個抓手之間設(shè)有連接軸，連接軸與框架通過軸承轉(zhuǎn)動連接，連接軸中部設(shè)有翻轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)，抓手包括爪盤、兩個氣缸、四個卡爪，爪盤周邊側(cè)面上設(shè)有兩個工作平面，爪盤上設(shè)有兩對開口分別位于兩個工作平面上的卡槽，卡爪設(shè)為兩組，每組卡爪之間設(shè)有連動機構(gòu)，卡爪分別對應(yīng)卡槽設(shè)置并分別與爪盤可轉(zhuǎn)動連接，氣缸分別與爪盤可轉(zhuǎn)動連接，氣缸活塞桿端部分別與一組卡爪銷軸連接。本實用新型可替代工人操作，結(jié)構(gòu)簡單，方便耐用。
- 專利類型實用新型
- 申請人杭州赫瓦機器人技術(shù)開發(fā)有限公司;
- 發(fā)明人盧錦旌;
- 地址310000 浙江省杭州市江干區(qū)九盛路9號25幢B座102-4室
- 申請?zhí)?/b>CN201320607624.0
- 申請時間2013年09月27日
- 申請公布號CN203495960U
- 申請公布時間2014年03月26日
- 分類號B25J15/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;
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