摘要：一種側翻大氣機械手末端執(zhí)行裝置，包括一靜手指、一夾持裝置、一滑臺氣缸和一擺動氣缸；所述滑臺氣缸具一移動端，該移動端通過一滑臺擺缸連接架和所述擺動氣缸連接在一起；所述擺動氣缸具一輸出軸，該輸出軸通過一聯(lián)軸器和一花鍵軸相連；所述夾持裝置安裝在花鍵軸末端并可隨所述花鍵軸伸縮和轉動，所述靜手指也可隨所述花鍵軸一起轉動。上述側翻大氣機械手末端執(zhí)行裝置中，實現(xiàn)了動力源的統(tǒng)一，縮小了末端的體積和減輕了末端重量。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人何書龍;徐方;溫燕修;李學威;管莉娜;周道;鄭鋆;張鐵;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210002039.8
- 申請時間2012年01月05日
- 申請公布號CN103192400A
- 申請公布時間2013年07月10日
- 分類號B25J15/00(2006.01)I;
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