摘要:本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手表面的觸壓覺傳感裝置,包括支撐骨架和用于夾持物體的彈性接觸表面,支撐骨架上設(shè)有具有彈性接觸表面的密封腔體,密封腔體內(nèi)為氣體或液體或彈性支撐體,密封腔體經(jīng)過進(jìn)壓力傳遞連接通道與壓力傳感元件輸入端連通,壓力傳感元件輸出端與出壓力傳遞連接通道連通,在壓力傳感元件上配有信號調(diào)理電路。因此,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,有利推廣的特點(diǎn),可保證探頭的穩(wěn)定性和可靠性。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人貴州大學(xué);
- 發(fā)明人陳進(jìn)軍;
- 地址550000 貴州省貴陽市蔡家關(guān)
- 申請?zhí)?/b>CN201020648754.5
- 申請時間2010年12月09日
- 申請公布號CN201970313U
- 申請公布時間2011年09月14日
- 分類號B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;




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