摘要：一種機(jī)械手末端執(zhí)行器，包括有手指及固定鉗口，固定鉗口固定在手指上，所述機(jī)械手末端執(zhí)行器還包括有連接塊、導(dǎo)向軸及隨動(dòng)導(dǎo)輪，連接塊滑動(dòng)安裝在手指上，導(dǎo)向軸固定在連接塊上，隨動(dòng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)固定在連接塊上，手指能夠相對(duì)導(dǎo)向軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸與連接塊能夠相對(duì)手指沿導(dǎo)向軸的軸線移動(dòng)，隨動(dòng)導(dǎo)輪隨連接塊一起移動(dòng)，直至隨動(dòng)導(dǎo)輪與固定鉗口夾住晶圓片，隨動(dòng)導(dǎo)輪在夾住晶圓片的過程中能夠相對(duì)連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)晶圓片的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人管莉娜;曲道奎;徐方;李學(xué)威;王金濤;溫燕修;周道;邊弘曄;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210002054.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年01月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103192401A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年07月10日
- 分類號(hào)B25J15/00(2006.01)I;
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